作品的男主角结城梨斗是个普通的纯情高中生，每天都以偷看自己喜欢的春菜来表达自己心中的情感。但是当一个可爱的外星公主因为翘家来找上他后，他的麻烦就一直不断。每天与公主追求者的战斗不断，梨斗的日常生活好像失去了动力的卫星般开始进入了无休止旋转的旋涡中。私下偷偷关心着梨斗的春菜、被委托抹杀梨斗而来到地球的金色暗影、超有魅力的女主角等众多角色将一一悉数登场。

「ToLOVEru」讲述的就是平凡高中生结城梨斗与统帅银河系的“戴比路库”族的王女菈菈偶然相遇，由此而卷入各种各样的麻烦中的故事。与前作相比，「ToLOVEru Darkness」不仅剧情重心从菈菈转向金色暗影和梦梦，而且卖肉程度更上一层楼。